Πρόκειται για πλανητοειδή που τροχιά του βρίσκεται ανάμεσα στον Κρόνο και τον Ουρανό. Στην μυθολογία ο Κένταυρος Χείρωνας ήταν γνωστός με τον προσωνύμιο «ο Πληγωμένος Θεραπευτής» και συμβολικά στο χάρτη ο Χείρωνας συμβολίζει ένα τραύμα της ύπαρξης που δεν θεραπεύεται ποτέ. Τα τραύματα του Χείρωνα συνδέονται με άδικες καταστάσεις στις οποίες δεν έχουμε κανένα λέγειν και καμία προσωπική ευθύνη όμως μας έχουν συμβεί και μας έχουν στιγματίσει και δεν μπορούμε να κάνουμε κάτι για να τις αλλάξουμε. Το ζήτημα με τον Χείρωνα είναι το άτομο να αποδεχτεί το τραύμα του και στη συνέχεια να το κοινοποιήσει και μέσω αυτού να βοηθήσει άλλους ανθρώπους που βρίσκονται στην ίδια κατάσταση με τον ίδιο.